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西罗克上尉在格里普斯战役末期开始预定开发的nt专用重型ms，是统合了pmx－00帕拉斯·雅典娜和pmx－00铁奥各自特点而设计的幻之ack（全领域攻击）成为可能，成为了一台真正的nt专用ms。但是pmx－004的浮游炮并不是jupitris（朱庇特利斯—西罗克的木星战舰）设计的，而是得到了axis哈曼一方的技术支持。由于大致规格基础继承了the－o（铁奥）的设计，所以也保留了具有特色的隐藏手腕和重型巨大体型。
本来pmx－004泰坦尼亚的名字来源于希腊神话中登场的titan（泰坦）的女儿，也是天王星的第十四卫星，据说本机的名称还有着“提坦斯号（titans）”的含义，西罗克上尉预定在自己正式得到titans的实权以后，把本机作为新的提坦斯的象征。但是西罗克本人却并不打算搭乘这架机体——西罗克的理想是“由女性nt来统治世界”，所以预定要把这台机体交给未来的女性统治者。
但是由于战况对titans不利，导致朱庇特利斯号提前被击沉，本机还在开发途中就伴随jupitris一起消失在茫茫宇宙了。战后数年，朱庇特利斯的研究人员向ae社提供了pmx－004的设计图和假象完成图，这时才被世人所得知。
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格里普斯战役后若干年，ae社冯·布朗分公司招揽了一批曾为帕普迪马斯·希洛克的研究助手担当ms工程师。冯·布朗分公司为和格拉纳达分公司竞争全身精神感应骨架及下一世代高端机体的专利权和开发权，决定采用帕普迪马斯·希洛克未完成的pmx－004泰坦尼亚作为基础，进行全身精神感应骨架改良和现代化升级。
成型之后的泰坦尼亚由于装载了新型引擎、采用了全身精神感应骨架等新技术，而使性能有了飞跃性进步。再加全身上下满是喷射口，使其作为重型机，却有不落于人的高机动性。如此种种，使得泰坦尼亚虽然是六年前的过时设计，但有不输于uc009年最强重型ms夜莺的性能。
然而，泰坦尼亚在完成后莫名消失了，连ae社冯·布朗分公司都将该机的资料清零。其中，似乎隐藏了不为人知的秘密。