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好不容易才终于统一了意见，下一步就是进行布置撤退的计划，而按照王贲的想法，连夜就应该立刻撤军，而且将所有的辎重物资全都扔弃掉，士兵只带上十天的口粮，足够全军撤回到大梁就够了。因为秦军在大梁屯集了大量的物资，足够供应齐楚两国的军队使用，何况还可以背靠齐国，能够得到齐国的供应。
但在撤军的时间问题上，又遭到了楚军的抵制，理由是时间太匆忙，根本就来不及准备，因此楚军的将领要求，至少要三天的准备时间，而且楚军的将领这一次的态度十分强硬，声称如果齐军等不起，可以先撤，但楚军一定要等到三天以后，做好了充份的撤军准备之后再行撤退。
楚军的将领之所以一定要在撤军的时间问题上和王贲对着干，除了是想报刚才撤军的决策上的一箭之仇以外，还有一个重要的原因，就是不想扔下军中的物资。因为在这里面每个楚军的将领都有大量的利益，在军用物资上中饱私囊，积累了大量的私人财产，这也是楚国的惯例，自己的财产自然是舍不得扔下。
双方又争吵了一天，闾修弘和王贲还是无法说服楚军的将领，尽管闾修弘恨不得出手击毙了这几名楚军将领，但也只好妥协。
虽然说杀了这几名楚军将领并不是难事，但却会彻底和楚国闹僵，而到了这个时候，如果和楚军闹得太僵了，对九黎族来说，并不是好事，一来是关系到这一战的结果，如果没有楚军，只靠齐军就算是撤退到了大梁，能不能守得住还很难说；二来如果不出意外，高原现在己经合并了汉秦二国，因此九黎族必须要集齐楚两国之力，才能和高原抗衡，如果失去了楚国，就算是守住了大梁，从长远来看，九黎族还是无法和高原相匹敌的。
结果闾修弘只得同意，留给楚军三天的准备时间，而齐军则先期分批逐步撤军。等到三天以后，剩余的齐军再随同楚军一起撤离。不过闾修弘心里却下定了决心，等局势稍稍平静了一点，就一定要尽力完全控制住楚国，让楚军像齐军一样听从指挥。
见王贲、闾修弘终于妥协，楚军的将领这才满意，于是告辞离开了齐军大营，返回楚军大营去准备收拾自己的私人财物。而闾修弘也赶忙下令，命令齐军准备，今夜连夜先撤离十万齐军，由王贲率领，先期赶到大梁，并且准备接应随后的人马。
不过为了说服楚军的将领，己经花废了大半天的时间，闾修弘下令的时候，己是下午三时左右，尽管只是撤离十万人马，但也不是一件容易事情，本来王贲是计划入更以后就从大营撤军，但一直拖到了三更未，快四更的时候，才带领着大军从大营出发。
而经过了大半夜的拆腾，首批撤离的齐军都己经十分疲惫了，因此行走的速度并不快，走了一个多更次，等到天光放亮的时候，才走出了三十余里的距离，而齐兵们又累又觉，都有些支撑不住，纷纷向王贲要求要休息一会儿。
王贲的心里也十分恼火，如果按照他的计划，入更以后就应该从大营中撤军，哪么一夜的急行，应是能够走出六七十里的距离，基本己经走出了邯郸的范围，再休息也不会有什么事，而现在齐军还在邯郸战场的范围以内，可以说十分危险，随时都有可能遭到汉军的袭击，因此在这个时候，绝对不能休息，必须继续行军。于是王贲立刻拒绝了齐军休息的要求，下令继续前进。
如果带领的是秦军，王贲的命令当然没什么，一来是王贲在秦国素有威信，二来秦军一向军纪严明，令行禁止，秦兵自然只有老实的听命。但齐军并不是秦军，尽管受过汉军的训练，而且也打了几场硬仗，但和秦军相比，还有一段相当的距离，加上齐军对王贲并无敬畏之心，因此对王贲的命令，自然也不会无条件的执行。于是拖拖拉拉，停停走走，有的士兵干脆就坐在路边休息。王贲的心里虽然着急，但也呼之不灵。
而就在这时，只听一阵密集的马蹄声传来，在泛着鱼肚白的天际之间，隐隐约约可以看见无数的骑军从两侧向齐军冲杀过来。王贲的脸色不禁大变，不用问这一定的汉军的骑军，因此立刻下令，命齐军准备迎战。
这时齐军也知道情况危急，不用王贲说也会准备作战，只是齐军毕竟不是秦军，能够在这种突然遭遇敌军的时候，还能够保持镇定，并且整齐统一的作好战斗准备。结果各自为政，有人举盾，有人持枪，有人张弓搭箭，乱成一团，王贲虽然指手画脚，在指挥组织，但跟本就沒有人听他的。
骑军的速度极快，虽然看起来很远，但也就是转眼间就迫近到了齐军近前，首先招呼齐军的是一阵密集的箭雨，立刻就将齐军射倒了一片。而齐军顿时大乱，有人后退，有人前进，有人躲避，互相冲撞推搡拥挤，不少士兵被撞挤倒地，惨遭无数的践踏。
在连续几轮箭雨之后，齐军被射杀了不少人，再加上互相推撞践踏，伤亡不计其数，而这时汉军的骑兵冲杀到了齐军的近前，随着马蹄飞踏，骑士手中的马刀挥出一道道雪亮的刀光，齐军的士兵就像是割草一样，成排成片的倒地身亡。
这次出战的汉军骑军共有一万五千人，全部都是轻甲骑军，其中有五千是汉军的王牌主力军蕃勇军。原来高原早就预料到了，秦军全面向荷华倒戈，齐楚两军绝不会再继续进攻邯郸，而是会尽早撤军。高原自然不会让齐楚两军从容的撤军，因为只有重创了齐楚两军，才能为自己赢得一个长时间的稳定期，来消化目前所得到的成果。
而齐楚两军从邯郸撤退，正好是有利于汉军在追击中重创齐楚两军，因为汉军中有大量骑军，最擅长的就是这样的追击战。因此高原立刻派出大量的探孑，在齐楚两军的大营附近潜伏，监视齐楚两军的动向。
齐军一出营地，就被汉军的探孑发现，立刻用飞鸟传书送回到邯郸城，而高原在邯郸城里早己经准备好了骑军，收到了通报之后，立刻下令骑军出击，追击齐军。
因为这时追击战，因此出动的全部都是轻甲骑军。虽然轻甲骑军的冲击力不如重甲骑军，但速度更快，而且也更为灵活多变，更适合这追击战，尽管出城的时间较晚，但很快就追上了齐军，从齐军的两侧包抄上来。
而且汉军骑军现在对这种追击战己经是轻车熟路，逼近了齐军之后，立刻分散成为以千人为单位的小队，分从不同的部份，向齐军展开追击掩杀。轻骑军的进攻战术并不是向重甲骑军那样正面进攻，横冲直撞，而是从齐军的边缘进行的削杀，就像是削水果一样，一层一层的削减，不过一但发现了齐军的薄弱环节，也同样会毫不犹豫的猛冲猛打，将齐军分割开裂。
这时齐军的军心士气本来就不高，加上几乎劳累了一夜，人困马乏，根本就抵抗不住骑军的冲击，一下子就被骑军给冲乱了。而且时间不长，全军就被汉军骑军分割开裂，支离破碎，全军被分散成十余个部份，各自为战，四散逃窜，当然也有一些齐军还在原地驻守抵抗的。
而这时正是骑军可以充份的发挥自己的优势，因为两条腿是不可能跑得赢四条腿的，因此步军根本就无法摆脱骑军的追击，汉军的骑兵只要从齐军后面催马追上，并且借助战马的冲力，并不用多费力气，挥刀轻砍，就可以将逃跑的齐兵砍杀，有的骑兵甚致能够一口气连续砍杀十余名齐兵。
往往只有几百骑军，就可以追着万余逃军跑，然后逐步随后追杀，等到跑出二三十余里之后，可以追杀数千齐兵，而剩下的逃兵也被追得精疲力竭，纷纷弃械投降，还有一些人中途跑毙。
齐军大乱，王贲也呼之不灵，不过王贲毕竟是身经百战的名将，而且身边还有近二百名亲卫军，这些人也是久经战场，对王贲又忠心耿耿，当然不会扔下王贲自己逃跑，仍然还是再在王贲的身边，听从王贲的指挥，抵抗汉军骑军。而附近的一些齐军见了，也都聚集了过来，毕竟王贲还是全军的主将，在这个时候，就成了全军的主心骨，聚集在王贲身边，心里总是觉得有底一些。
不一会儿，在王贲身边就聚集了三四千名齐军，在王贲的指挥下，结成一个圆阵，抵抗汉军的进攻。
秦国在相当长的时间都是以汉国为敌，因此研究汉军的战术，由其是汉军骑军的战术，也是秦国将军的重点任务之一，而王贲不仅付责训练秦军的骑军，同样也认真研究如向应对汉军骑军的战术。经过反复试战之后，王贲也发现，如果步兵能够组织好严密的阵列，是完全能够对抗轻骑军的进攻。只是王贲没有想到，会在这个时候，运用上自己的研究成果。