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1506年至1626年建造的罗马城圣彼得大教堂，位于意大利首都罗马西北的梵蒂冈，它是文艺复兴建筑的代表作，也是世界上最大的教堂。
教堂以圣彼得为名，他是耶稣的门徒之长圣彼得，彼得的名字就是耶稣所起，含义是磐石，意思是他将成为教会的基石。
耶稣升天后，彼得以耶稣继承人的身份传道，1664年，他在罗马被尼禄皇帝杀害。彼得殉教后被后人尊为首任教皇，而之后的天主教皇都作为圣彼得的继承人，彼得被看成基督在世的代表。
梵蒂冈位于意大利首都罗马西北角，是欧洲最小的国家，面积只有0.44平方千米。圣彼得大教堂呈长方形，整栋建筑呈一个十字架结构，造型传统而神圣。
圣彼得教堂呈罗马式建筑和巴洛克式建筑风格，属世界最大的教堂。登教堂正中的圆穹顶部可眺望罗马全城，在圆穹内的环形平台上，可俯视教堂内部，欣赏圆穹内壁的大型镶嵌画。
圣彼得教堂中央的大回屋顶是由米开朗琪罗设计的，两重结构，内部很明亮。大回屋顶下是教皇的祭坛，用贝尔尼尼的青铜华盖覆盖着，扭曲的粗圆柱似的独特形状很引人注目。
圣彼得教堂的礼拜堂里有圣·彼得的墓，墓前跪着的是由新古典主义雕刻家卡诺巴作的教皇庆典六世像。旁边摆放着贝尔尼尼作的巨大的“圣彼得的椅子”，里面包着据说是圣彼得使用过的木制的传教座椅，左边的楼梯通往教皇的地下陵墓。
圣彼得教堂拥有达百件的艺术瑰宝，教堂下面的廊檐上方有11尊雕像，中间是耶稣基督，两侧各有一座钟，右边是格林尼治标准时间，左边是罗马时间。大殿下面有5扇门，平常一般游客都从中门进入可容纳50000人的教堂内部，大殿的屋顶和四壁都饰有以《圣经》为题材的绘画。
教堂内最惹人注意的雕刻作品主要有3件，即米开朗琪罗的“圣母抱子”、贝尔尼尼雕制的青铜华盖和青铜宝座。
圣彼得广场位于圣彼得大教堂前，被称为世界上最对称和最壮丽的广场。这个集中各个时代精华的广场，由贝尔尼尼于1667年设计，并花去11年时间建成。
广场呈椭圆形，长340米，宽240米，地面用黑色小方石铺砌而成，两侧由半圆形大理石柱廊环抱，造型和谐，气势恢弘。每个长廊由284根高大的圆石柱支撑着长廊的顶，顶上有142个教会史上有名的圣男圣女的雕像，雕像人物神采各异、栩栩如生。
广场中间耸立着一座41米高的埃及方尖碑是1856年竖起的，它是由一整块石头雕刻而成的。方尖碑两旁各有一座美丽的喷泉，涓涓的清泉象征着上帝赋予教徒的生命之水，所有走进圣彼得广场的人无不为这宏大的场面而感慨。
从罗马的圣天使古堡进入梵蒂冈圣彼得广场，这里是世界上最大的教堂，在教徒的心中那里也是上帝居住的房子。
在彼得大教堂内有圣彼得的铜制雕像，据传人们触摸他的右脚能得到神的保佑和好运。所以现在它的右脚已被磨损得明显小于左脚。