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邢玠誓师布兵计，七路追击收失地
明军自稷山全线退守汉阳后，蓟辽总督邢玠及辽东巡抚李化龙即领四万援军和军粮抵达。杨镐与麻贵闻听急忙出城相迎，各自礼毕，杨镐说道：“我等苦战至今，日夜期盼大军来援，今终等来督师，真乃雪中送炭，久旱而逢甘霖。这援军一到，想那倭寇必将时日无多，若不束手就擒无非负隅顽抗而已，有督师坐镇，直捣釜山指日可待。”
邢玠笑道：“杨经略言重了，这筹集粮饷、选拔良将、调兵集结皆非易事，朝廷中也是颇费周折，且闻倭寇鸟铳之利，此次我亦带来鸟铳队不在少数，皆新近赶制，效用必不在倭寇之下。总之姗姗来迟，请杨经略切勿见怪。真要相谢，朝中几位阁老日夜督办，也仰赖皇上关切督促，若不能驱逐倭寇，你我难报圣恩。我初入朝鲜之时便已得知你杨经略为固守汉阳是令行禁止，协调诸方，使上下一心，军民踊跃，朝鲜各地早已风传你经略之风采，也彰显出天朝风范。而来汉阳之前也刚得知麻贵提督指挥稷山一战，敌寇丢盔弃甲，溃不成军，不敢轻进竟全线南撤，攻守之势至此逆转，实在功不可没。”
麻贵谢道：“督师过奖，末将岂敢贪功，不过尽力而为，有赖将士用命，而解生、牛伯英、杨登山、颇贵、摆赛等将有勇有谋，临机应变，才能以少胜多，痛歼倭寇。还有杨经略主持军务，才能部署得当，而有稷山大胜。”
杨镐说道：“提督过谦了，只可惜麻提督未亲临战阵，否则或许现在已将敌大将首级拿来向京师告捷了。不过我另有疑惑，这押运军粮，何劳您辽东巡抚亲至？岂非大材小用，都堂如此令我等如何承受？”
李化龙笑谈道：“杨经略所言无误，并非是我自告奋勇，是邢督师非要拉我一起。这军粮转运以及就地筹集，辽东皆至关重要，邢督师是每每在我耳边反复相告。我也只得心甘情愿亲自押运这首批军粮，以保万无一失。不然只怕会以蓟辽总督之名弹劾我一个怠慢军务之罪。今在汉阳过夜养神，明日还得返回辽东。”众人大笑。
杨镐细细端详李化龙：“脸色确实不好，实在是劳苦功高，还是快快歇息为好。这军粮之中还有牲畜米酒，丰厚至极，在此攻守易形之时，见此犒赏，全军士气定会大为振奋，再战更成虎狼之师，将有以一敌百之勇。我必为都堂报功。”
李化龙拜谢：“杨经略真是能言善道，我实在是有些无地自容，同朝为官，共扶社稷，各司其职以报皇恩。保藩国灭敌寇也为四海安宁，皆份内之事何足挂齿。杨经略万万不可再加谬赞。”
邢玠说道：“看来杨经略是大喜过望，情不自禁，虽赞不绝口，但实情相若，李都堂不必过谦。现在倭寇南撤，我们大军集结，正当战机，机不可失。麻提督，你可知倭寇从何时开始撤离？”
麻贵答道：“回督师，据探报倭寇从今日开始批次南撤，分从安城、竹山、天安、清州等地开始撤兵。末将以为倭寇定会退至全罗北道及庆尚北道加固防线，如能追击定能使其再度溃败，弃守防线。”
邢玠下令：“倭军方撤，尚不知我援军已至，必疏于防备，趁其不稳全力追击可轻而易举将全罗及庆尚北道掌控在手，压缩敌占之地利于我军部署。请提督先行准备，在此之前我还需与杨经略共同知会朝鲜君臣，在共议联兵之后再行追击。李都堂以为如何？”
李化龙说道：“督师所虑我并无异议，虽兵贵神速，但初至藩国助战，主持军务，谒见朝鲜王，与其君臣共成大计也是礼节所在。如今倭寇撤兵不久，知会朝鲜之后再行追击也为时不晚，即便倭军有所防备，延缓追击，倭军也将松懈。由麻提督先行部署，不致贻误，待令则出，四面追击，以狂风之势尽占要地，再作后续谋划。”议定之后杨镐即请邢玠和李化龙入城歇息，并通报朝鲜王准备接见。
朝鲜王李昖召集朝会接见邢玠、杨镐，李昖此时兴奋不已：“总督千里迢迢领大军来援，寡人不胜感激，朝鲜有救，皇上陛下再造朝鲜的厚恩真是叫寡人不知该如何报答了。朝鲜定会竭尽所能，满足一切要求，请尽管开口就是。”
邢玠说道：“殿下不必如此，外臣等奉皇上旨意助朝鲜驱逐倭寇，既保藩国也保天朝，为全宗藩之谊，本当如此。朝鲜山河遭倭寇践踏，满目疮痍，却仍倾尽全力资助粮饷，此举亦令外臣动容。此前正因大军尚未集结而延误行程，时刻为朝鲜安危而忧虑，所幸有殿下与杨经略齐心合力，击退倭寇于稷山，一战而扭转战局。”
李昖仍感未尽心意：“不不，朝鲜只是尽己所能而已，主要还是因为明军战力无双的缘故。杨经略雷厉风行，顷刻间便能使军民及士子踊跃抗战，使王京固若金汤。明军军威所至，敌寇无不望风而逃，寡人只是全力支持而已。那么请问之后应当如何部署？”
邢玠进言：“倭寇正在撤退，机不可失，需立刻追击。倭军几乎全为步兵，我轻骑追击片刻即至，大军随后跟进，尽占庆尚北道及全罗北道，压缩倭寇防线，如此可立于优势。还请殿下能指派大将统领朝鲜之兵与明军联合，配合明军谋划，参与战事。”
朝鲜兵曹判书李德馨问道：“只是不知倭寇撤退途中是否会有伏兵或防备，万一追击中中敌奸计，难免损失惨重。可否多队追击，一旦有事也能相互支援。”杨镐说道：“兵判所言我们定会听取，我们已经有了万全准备，请诸位放心。”
左议政金应南发问：“为何只到庆尚北道及全罗北道？既然对追击如此胸有成竹，何不追击到底，直到釜山？敌寇不计其数，若给与喘息之机让其重整旗鼓，重兵据守，背靠大海，还不知战争得到何时才能结束？”
右议政李元翼附议：“正是如此，明军战力远在倭寇之上，我们全力追击之下，倭寇慌乱，难以抵挡，必散乱不堪，溃不成军，正是以少胜多，将其趁机全部歼灭赶回大海的绝好时机。一旦半途而废，倭寇必会更加难以攻破。我理解两位是为谨慎起见，但此时正是一鼓作气之时，请务必坚定信心。”
伊斗寿亦紧随其后，补充道：“朝鲜早已苦不堪言，日夜盼望能早日将倭寇全部歼灭，以慰列祖列宗及所有惨死在倭寇刀下百姓们的在天之灵。一旦有机会就应当全力把握，朝鲜对倭寇如今是同仇敌忾，只要需要，全国都能踊跃奋起，共击敌寇。请充分理解我们急切之愿。”
李恒福提议：“朝鲜可以尽力调派全部的军士以及征调百姓再组义兵来进驻各城，明军只管放心追击倭寇就好。”杨镐怒道：“真是自以为是，你们都在想些什么？只会纸上谈兵，明军自有判断，此次也仅是知会各位，要求朝鲜全力配合，听从指挥。事不宜迟，我们还需立刻发兵，没有时间在此商议。”
邢玠示意杨镐不可动怒，随即向朝鲜诸臣解释道：“据我大明在倭国的细作回报以及在朝鲜的多方探查，倭军兵力在近十五万左右。而前线倭军不足十万，撤退途中必有接应，知我追击之后也必定设伏阻拦，明军骑兵若穷追不舍，敌众我寡，胜负难料。倭军虽退，其势未乱，因此绝无可能一战平定。所以此时追击，只为出其不意，打乱倭军部署，削弱敌寇士气及军力，抢占要地，稳固守备，以备日后大战。”
李山海说道：“主上殿下既已将军务全权交予明军，我们也不必多言。但还需稍作提醒，行军作战请务必约束军士，不可胡作非为，朝鲜军民对抗击倭寇也不甘示弱，必将全力以赴。领相大人还有何交待么？”
领议政柳成龙说道：“并没有什么可交待的，希望凯旋而归。我们定会全力协助，都元帅权栗统领朝鲜兵事，就请他与两位以及提督麻贵共组联军帅帐统筹军务。”权栗立誓必将全力以赴，朝鲜王李昖便再度拜托邢玠、杨镐务必全歼日本军队，邢玠拜谢，与杨镐随即离宫，主持召开誓师大会。
蓟辽总督邢玠与备倭经略杨镐大会诸将，备倭总兵官麻贵、赞画主事丁应泰、锦衣卫史世用、总兵陈璘、副将颇贵、摆赛、吴惟忠、解生、高策、李芳春、参将彭友德、李如梅、李如梧、茅国器、游击将军卢继忠、董正谊、王问、许国威、牛伯英、杨登山、陈寅、千总李盆乔、把总刘遇节等数百战将皆列阵听命。
邢玠誓师言：“自大明立国以来，便已有倭寇生事，正统至嘉靖年间，东南饱受倭乱袭扰，百姓苦不堪言。幸有胡宗宪、戚继光、俞大猷、谭纶等长于谋划，战法得当，沿海军民同仇敌忾，浴血奋战，终于嘉靖四十三年平定倭乱。此后倭寇虽不敢直犯，却贼心未死，养精蓄锐又生觊觎之心，假借朝贡之名两侵朝鲜，实为欲经辽东而犯我京师。倭寇猖獗，残暴无道，所过之处无不生灵涂炭，六畜无存。妇孺老幼，无一幸免，割鼻代首，死无全尸。千里良田顷刻荒芜，颗粒无收。山川林海尽皆焦土，寸草不生。此等行径，天人共愤，天子闻知，怒不可言。为保苍生安危，为尽宗藩之义，今奉圣上旨意引天兵十万再平倭乱。倭性凶残狡诈，且有并吞四海九州之心，故此战不得放倭寇一兵一卒归国，不得使倭寇一板一甲入海，尸留异国使其不敢再生侵略之心。全军严明军纪，不得畏敌怯战、不得私立和约、不得杀良冒功、不得掠夺百姓，违令者当即军法从事，概不姑息。
第一路令参将李如梅、李如梧、茅国器领兵三千沿尚州、金山追击，攻取星州，第二路由副将李芳春领兵五千随后跟进；第三路令游击卢继忠、董正谊、王问领兵三千经安东沿义城攻取永川；第四路副将解生、高策领兵一万经安东直攻庆州以成夹击之势迫使倭军退守蔚山；第五路令副将颇贵、吴惟忠、游击许国威、牛伯英领兵两万经天安向公州、全州、南原方向追击，需大张旗鼓，以火器助势，震慑敌寇，动摇其战心，使其一意南撤；第六路令副将摆赛，参将彭友德领兵五千联合朝鲜五千沿清州至青山方向追击，追击途中四散疑兵，使敌不敢轻战；第七路令陈璘、游击杨登山、陈寅领兵九千先行至青山设伏，迫敌退往晋州，而后再与颇贵部合兵回攻南原。
详细事宜由经略杨镐统筹调度，麻贵居中指挥，不可给予敌喘息之机，不可使其就地休整布置城防。各路自分数队追击敌寇，相互策应，以迫敌南撤为先，避免陷入大战，贻误战机。血债血偿！全歼倭寇！凯旋回京！”邢玠言毕，将士振奋，随后各归本营，集结各部，按调令分别进军。
参将李如梅、李如梧、茅国器领第一路三千人接连攻取尚州、金山，仅有零星抵抗，攻至星州。星州日军守将小早川秀包、筑紫广门仅不足一千奋力死守。一路军缺乏攻城火器，李如梅与李如梧各领一千半围星州，以火门枪及神机箭向城楼射击，并令茅国器领兵一千借助火力掩护攀墙夺城。
日军火绳枪还击之下，攻城明军伤亡渐增仍两度攀上城楼，茅国器身先士卒正遇筑紫广门举刀来战，几个回合之后筑紫广门被茅国器砍伤，痛苦难忍，小早川秀包见状亲领一百足轻来救，茅国器左肩中弹，明军败退。小早川秀包重组队列，城外明军阵线遭日军火力动摇纷纷后撤，李如梅领亲兵五百精骑奔至城下以弓箭游射，辽东骑兵趁机杀出以三眼铳助阵，但并未打乱日军防御。
李如梅苦思诱敌出城之策，却见西南尘烟滚滚，日军援兵已至，兵力三千，旗帜鲜明为小早川家家臣山口正弘、南部无右卫门前来救援。小早川秀包喜出望外：“是小早川秀秋，秀秋派援兵来了。全军备战！”因援军已至，日军士气高涨，李如梅自知兵力不足，引兵退还与李芳春会合。
明军出兵庆尚，庆尚道各处日军皆出援兵往星州方向集结，明军第三、第四路共计一万三千趁机狂飙突进，避开日军，势如破竹，沿途日军于各城的少量驻兵皆弃城逃窜，明军得以直插永川及庆州二城。星州日军急忙撤出回军救援，明军副将李芳春领第二路及李如梅所领第一路军随即追至，日军败退，明军夺占星州。因庆州、永川、甘浦皆被占领，庆尚北道其余诸城已被明军及朝鲜收复，日军援军主力只得退至蔚山一带。釜山预备队紧急调整庆尚南道布防。
明军副将副将颇贵、吴惟忠、游击许国威、牛伯英等领第五路两万人从天安开始追击，一路大造声势，似有雄兵五万，日军左路军宇喜多秀家生疑惊惧，日军阵脚渐乱，难以就地布防，明军追击甚急，骑兵四出，迅捷无比，日军沿途不敢停留，直往沿海撤退，公州、全州等地皆被明军顺势占领。与此同时日军右路同样如此，加藤清正怒不可遏，大呼道：“如此撤军真是耻辱之极，为何不能与明军决一死战！明军并非鬼神，有何惧怕？我愿亲领一万殿后，如能战胜明军，诸君再随我跟进。”
黑田长政劝阻：“加藤，不可鲁莽，我军方撤队未及防范，明军战力人尽皆知且骑兵众多，追击之下，我军队列散乱，鲁莽迎战必遭包围，鲁莽行事，数万军力也难保周全。”加藤清正大怒：“明军行军速度远高我军，照你所说这得撤到何地才能停止？不如直接撤到釜山立刻归国被太阁殿下问罪好了！我偏不信反攻明军能像你所说那样困难，你自稷山战后损失惨重，莫不是畏敌如虎吧？”
毛利秀元因而向黑田如水问计，如水说道：“在明军追击之下，我们的确难以充分发挥战力，当然不可任由明军肆虐。我已向浅野长政发出急令，令其出兵援救，接应我们，如此可阻止明军攻势，使我们能重组军势，布置防线转入反攻。当下应继续急进，不得松懈，尽快与浅野军会合。”黑田如水一语平议，日军右路继续急撤。
明朝与朝鲜联军陆续在锦江、文义追击战中些许斩获，直追至青山，早在青山设伏的陈璘、陈寅、杨登山等领兵九千将日军拦截，联军随后追至前后夹攻。毛利秀元令加藤清正、锅岛直茂、池田秀氏、中川秀成领两万反攻明军伏兵突围。令黑田长政、吉川广家、长宗我部元亲随自己率两万抵挡正面攻势，黑田如水居中策应。
明将摆赛与彭友德各领一部左右穿插，反复冲击分割，其余明军与朝鲜联兵正面突击，明军皆火器大作，战场硝烟滚滚，日军火绳枪队匆匆列阵，未及四段射击便已遭明军冲击阵地，两军陷入混战。而陈璘所部与加藤清正军一时难分胜负，加藤清正及锅岛直茂所率日军疯狂血战，明军渐有不支之势。
后浅野长政之子浅野幸长率宍户元续、太田一吉领兵六千来援，明军因此停止攻击，毛利秀元领全军撤回釜山。而后明军第五路、第六路、第七路、朝鲜军继续在全罗道进军，先后在獒树、车岘、万福寺、南原、求礼、潺水驿、鼎津等地击溃日军残部，明军战线推进至庆尚及全罗道以南。