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关羽与庞统返回新野，徐庶则对两万杂兵进行安抚，以发送盘缠的名义登记他们的身份、籍贯等信息。
关羽决定放众人回返各处，但徐庶依旧准备将来魏军大举袭来战况紧急，无时间补充兵员时强行征调。
张飞率近万骑兵向北运动，曹仁亦派出曹休率骑兵相迎，魏军骑兵多于汉军，却不是压倒性的多，因此两军你来我往多为游走互射，并未真正激战。
总体上魏军占有优势，加派步卒分处屯驻，配合骑兵不停压缩汉军骑兵游弋的范围，使汉军无法深入。
曹仁责令满宠、胡昭等率兵与郡县兵、屯田兵配合搜索遗落的汉军进行围追截杀。
张飞的接应效果有限，但多少让魏军骑兵腾不手，先前散落的兵马昼伏夜出，穿插缝隙返回荆州，陆陆续续接回不少（多是泠苞部强冲骑兵的五千步卒），整顿下来有七八百人，人数虽少，好在都是精锐。
张飞与魏军相持数日，考虑到魏军压迫较紧，想要诈作返回新野，以慢魏军警惕之心，找机会绕过魏军从背后袭扰，以便更好地接应诸将。
正筹划间，雷铜急急忙忙赶来禀报道：“三将军，三十里方向有浓烟，像是有人放火！”
张飞奇道：“放火？去看看！”站起身同众将校一起登高远眺！
雷铜指着远方道：“看，在哪？不知道会不会是魏军故弄玄虚！”
张飞猛然道：“那可能是我们的人，将士们随我前去接应！”说罢飞身上马，众将士亦不含糊，随张飞杀奔浓烟方向。
大军行进中一旁的雷铜进言道：“三将军，这会不会是魏军使诈！”
张飞道：“不会，我知晓此方向的地理，一马平川，无处埋伏。相反浓烟更可能是我军南撤兵马得知我军在附近放烟请求接，纵然是魏军所放我也不怕，此间的视野开阔一眼便可知晓，足以及早判断全身而退！”
雷铜又道：“为保万全，末将请先行以做辨认！”
张飞道：“也好！”
转头道：“张达、刘存，你我二人久随我身边，荆州诸将，随雷将军前去辨认一番！”二人领命。
雷铜猛催战马率数百精骑飞也似的奔出，张飞又对旁边霍、高两偏将道：“霍将军、高将军，魏军在附近屯驻不少步卒，恐赶来参战，你二人各率一百人往西面两处魏军屯住处查看情况，魏军不动你二人不要招惹他们。
魏军出动，你二人在马尾绑上枝条，远远扬起烟尘假作有兵马使魏军不敢向前，拖延时间，切记不要硬碰硬交手！”二人应诺圈马离队而去。
雷铜先行探路，远远望见魏军骑兵正在围攻一支数千兵马杂军，说是杂军是因为这支兵马既有汉军衣甲，更掺杂不少魏军甲胄，旌旗稀少倒都是汉军旗号。
雷铜越来越近，汉军看到奔来的汉军等大喜，一起大叫道：“邓艾邓士载在此！”
雷铜远远听到，对张达、刘存道：“有劳二位仔细看顾，看看为首的是不是我汉军将士！”雷铜自是仔细观看两军厮杀情况以判断真假。
汉军望见雷铜，魏军自然也看到了，大将曹休亲自率兵拦截。雷铜喝道：“不要怕，迎头冲杀，三将军在后面！”众人齐声应诺。
雷铜大喝道：“魏贼，纳命来！”借助马力。猛地持刀迎砍向为首的曹休。
被围汉军同时作出反应，猛然齐步加速，手中箭矢集中一个方向不停激射，使得魏军被迫稍微退却，阵中数十骑猛地杀出，为首的小将一口刀上下翻飞，魏军竟然抵挡不足。
远远的张达忽然叫道：“雷将军，看那人像是关少将军！”
雷铜听罢磕开曹休的兵刃，趁机看了一眼心道：“看模样这支兵马和魏贼是真的打，是我们的兵马无疑。”
喝道：“快，报予三将军，配合夹击魏贼！”
张飞飞马杀来，一眼盯上曹休，擒贼擒王。
张飞声若雷吼扑向曹休，曹休见状连连出招逼退雷铜，回身回归大队骑兵之中，被围汉军毫不吝惜箭矢，一轮一轮猛射。
曹休忌惮汉军步骑配合，暂时撤出对汉军步卒的包围。张飞与汉军会合，为首的果然是关平、邓艾，张飞大喜，欣慰不已，来不及过多高兴，邓艾提醒道：“三将军，魏军附近有步卒，我们不能拖！”
张飞点点道：“平儿随我马战断后，士载率步卒先撤！”
众人立即行动起来，邓艾调整好队伍，袁龙为首，吴砀居中，自己断后，全军尽可能保持队型急急撤退。
曹休将骑兵分作两队，一路与张飞缠斗，一路袭扰邓艾，同时加紧赶去催促各处魏军步卒加速赶来支援，汉军毫不恋战，边打边退。
邓艾指挥汉军用箭矢封堵骑兵的阻击，同时不停加速退走，张飞与邓艾刻意保持距离，两军能够相互支援。
曹休忌惮张飞的勇猛，两军真打起来无人能抵得住张飞，更意外的是邓艾这支残兵的箭矢格外充足，汉军步骑配合作战真拼起来损失必然不小，曹休下不了决心用骑兵换取这寥寥兵马，放他们撤回去不甘心，指望援军一时难以抵达。
曹休心中大骂围堵兵马废物，怎么堵住一支残军，两军相耗到天色渐晚，曹军援军方才赶到，而汉军已经离新野又近了三十余里。
曹休以为天色渐晚，新野关羽必然的报，再战无意，先行脱战而去。
张飞、邓艾不敢停留，摸黑撤退，关羽得知准确消息，亲自接应，众人撤回新野安顿，关羽、庞统等抚慰兵士，予以饭食安歇。
关羽同张飞、庞统设宴款待关平、邓艾，席间邓艾诉说南撤：
关平、邓艾断后阻敌，不幸兵败，借助夜色突围，利用魏军尚来不及反应，狂奔一天一夜方才歇息。
关平、邓艾商量，魏军兵多，必然多方围堵，一味南逃难逃全军覆没，因此二人先行派出精细之人探路，并收买百姓带路，得知最近有利地形是往东南方向撤退到坦村，村北有成片丘陵。
少将军率一百匹骑马先往稍远山道上行军，留下痕迹，并且进入坦村购买粮食，稍坐停留往南而去，因有意暴露，魏军很快探出行踪。
邓艾率大部隐藏在村庄十余里外的数处重叠山脊背面，并且有不少树木，隆冬树木全无枝叶，好在树木较多，聊胜于无，树干狭窄能阻挡马匹，使得魏军斥候怠于仔细探查，所有人身披灰布遮住铠甲避免铠甲反光隐藏。
魏军未曾想到我军敢在附近，加上赶到时已经接近黄昏，派出斥候却没有细细就近搜索。
魏军分派数千兵马并配有上千骑兵跟随少将军南下，剩下数千兵马在村子中歇息，此乃天赐良机。当天夜了挂了一晚上大风，正好隐藏汉军行动的声音，邓艾率兵突袭村中魏军，斩杀上千人，俘虏大部分不及反应的魏军。
邓艾审问俘虏的魏军校尉方知，魏军统领胡昭对探明的百余人骑兵南撤实际起了疑心，认为汉军是一明一暗掩护撤退，步卒行动慢，追上不难。
留在村子里的兵马准备明天配合从各处调遣来的郡县兵和屯田兵配合搜索，因少将军关平在，胡昭以为少将军身份尊贵，若能俘获极其有利，亦不肯放弃，所以选派一千骑兵和两千步卒精锐不做停留追撃。
时间紧迫，邓艾下令换上魏军衣甲，收起汉军旌旗，并且下令收集所有能用的箭矢，射出的也要尽量收回。
关平吸引魏军实际没有走远，在二十里外的鸭池塘藏身，马匹不利于隐藏，由关平亲卫十余人主动站出，继续赶着马匹吸引魏军，保护关平。
邓艾、关平惊险的会合后，轻装急行，昼夜不停的行军。为了迷惑给魏军制造麻烦，邓艾不仅掠夺沿途村庄，还分派骑兵掠夺附近村庄，一来造成百姓对魏军的厌恶，二来引起魏军的误判。
汉军兵马狂奔不止，沿途数次有人建议稍做歇息，邓艾均予以拒绝，部队不是累的剩一口气绝不停止脚步，过程艰难，却成功跳出了魏军的合围。
而且意外赶上了先前追赶关平的魏军，还好派出的探子和斥候先一步打探出，得以先行寻找利于藏身处休息，但魏军发现了汉军，无奈之下只得准备一战。
好在魏军没料到我们竟然在他们后面，并未来得及唤回骑兵，少将军武艺出众，连杀魏军数名将校，冲散魏军我们继续撤退。
豫州满宠部大部分当时尚在新野外围游荡，二人遭遇到小股屯田兵尽皆杀散，沿途邓艾刻意收集箭矢，严令兵刃、弓弩、箭矢三种绝不能丢弃，其余不论。
威胁最大的是胡昭率领一千骑兵，邓艾早有考虑，尽量在不利于骑兵处行军，不停伐木阻道，休息亦分派兵马当道挖掘宽壕、魏军骑兵实在有限，构不成实质威胁，最终撤离到新野百里外。
此时汉军主力已然撤回荆州，魏军腾出手对付尚困在北方的小股汉军，邓艾、关平为了避开侦察，不断绕路，还利用魏军混杂，浑水摸鱼派出百余人假作魏军小队探听消息，昼伏夜出行军，沿途陆陆续续收集了数百溃兵。
关平、邓艾方才得知甘宁将军兵败之事，考虑到越慢魏军稳下来越不利，关平、邓艾在探出有汉军骑兵的消息后，不再顾忌其他。
利用夜色先行南撤，天亮后按事先约定分为魏军和汉军，假作魏军押送俘获汉军，确实骗过部分魏军，得以再往南行进十余里，最终被曹休骑兵识破，发生激战，邓艾早有准备，箭矢格外充足。
所谓归师勿遏，邓艾利用众人想要返回近在咫尺的荆州，激励三军奋战，放火报信，得益于张飞的判断，最终成功在张飞的接应下顺利返回。
关平、邓艾、袁龙、吴砀等众将士的回归令关羽尤为高兴，大肆犒赏归来将士，次日移师樊城修整。