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“斯巴达人必将被我们击败！”伊帕密隆达强烈的自信感染了身边的将领们，他们很快率领部队按照伊帕密隆达的计划，也开始在营地前布置阵型。
由于皮奥夏联军兵少，他们的整个阵列的长度比斯巴达联军阵列短，而且厚度也很单薄。只有左翼除外，因为其最前列是佩洛皮达斯所率领的底比斯圣队，其后是由伊帕密隆达率领的底比斯重步兵，其纵列厚度高达50列。
而且伊帕密隆达故意等右翼、中路都排列好之后，才开始布置左翼。左翼刚列好阵，他就下令吹响了进攻号，让斯巴达人即使感到有所不妥，也没有时间去调整阵型。
军号吹响，佩洛皮达斯率领的圣队领导着整个左翼快速前进，而中路和右翼的军队在伊帕米隆达事先的指示下，有意的放慢速度，使得左翼很快就突在了前面，整个步兵阵型就像一个奋力挥下的铁锤，锤头就是左翼。
但是，最先开始战斗的却是骑兵。伊帕密隆达事先就将骑兵集中到中路的前方，斯巴达王克利奥姆布洛图斯见状，自然也将己方的骑兵也集中到中路前方，以便与之对抗。
当军号吹响，双方的步兵还在前进时，双方的骑兵已经厮杀在了一起。以塞萨利骑兵为主力的皮奥夏联军骑兵战斗力明显强于斯巴达联军骑兵，很快就将其击溃。
在皮奥夏联军骑兵的有意驱赶之下，斯巴达联军骑兵不得不朝着中路和左翼的方向溃退，这就阻碍了这两个部分步兵阵列的前进速度，与右翼的斯巴达方阵逐渐脱离。
身处阵中的斯巴达王看不到阵列已经脱节，但他能看到侧前方的骑兵已被击溃，不过对于斯巴达人来说，骑兵从来都不是作战的主力，他们这些年在希腊本土纵横无敌依靠的是从小就接受军事训练、又经历无数战斗锤炼的斯巴达战士，而且位于最前列的是国王卫队，他们是精锐中的精锐，能成为其中的一员就能赢得斯巴达民众的敬仰（斯巴达国王卫队的编制为300人，但是这些年战争不断，斯巴达人口锐减，已经不能再维持这个人数，此时位于阵列中的只有百人而已），所以斯巴达王和周围的斯巴达战士一样，不为骑兵的溃败所动，依旧坚信胜利最终属于他们。
当看到前方的底比斯人距离他们已经不远时，斯巴达人发出怒吼，开始了冲锋。
与此同时，底比斯圣队也在佩洛皮达斯的率领下发起了冲锋。圣队士兵的武器装备和身后的重步兵没有什么不同，但是这几年他们不是在训练、就是在战斗，并且多次在小规模的战斗中击败斯巴达士兵，他们无论是从战斗技能、还是精神斗志都远超于其他底比斯公民兵，更何况他们认为和恋人肩并肩战斗，是情感在精神上的升华和交融，因此随着冲锋速度的加快，他们的斗志也在急剧的攀升。
于是，当双方的最前列重步兵猛然撞在一起时，底比斯圣队竟然在力量和技巧的比拼下于斯巴达国王卫队斗了一个旗鼓相当。
但当双方的后继部队压上时，差距就逐渐显现出来，50人的纵列和15人的纵列相比，力量差距明显，这种差距在会战中就体现在双方进行推挤的时候，人少的斯巴达一方在强压之下只能步步后退，原本密集的阵列渐渐变得疏松。
底比斯圣队士兵勇敢的往缝隙里挤，企图扩大缺口，破坏盾阵，他们根本无惧斯巴达人不断出来的刺枪，因为他们要向爱人展现自己的勇武，击败斯巴达人无疑足以夸耀一生，而且他们相信：即使自己全力进攻而减少了防御，但他们的爱人会替他们抵挡一切。
底比斯圣队无惧生死的勇猛进攻和超厚纵列的强力挤压，使得斯巴达士兵不断的受伤倒下，阵列也开始变得支离破碎，最糟糕的是他们的国王遇到了麻烦。
亲临战阵的克利奥姆布罗图斯刚将刺枪戳进了冲到面前的底比斯圣队士兵的胸膛，谁知那名士兵口吐鲜血、却死拽着枪杆不放，并且喊着一个人的名字。
紧接着，在那士兵身旁的另一名底比斯圣队士兵眼含热泪的猛冲上来，无视旁侧的国王卫队刺来的刺枪，合身扑了上去，将猝不及防的克利奥姆布罗图斯扑倒在地。
头盔滚到了一边的斯巴达王眼睁睁的看着这士兵即使被好几根刺枪戳穿了后背，依然面目狰狞的咬向了他的喉咙……
王死了！斯巴达人以武立国，除了兵力过于悬殊的温泉关战斗，在其他战斗中死去的国王从未有过，但是今天这个惨剧发生了，这对斯巴达战士的斗志打击有多大，难以想象。更何况，现在他们面对的是如同疯魔一般可怕的底比斯人，再加上正面对抗的人数又少于对方，以勇武著称希腊的斯巴达战士胆怯了，首先是黑劳士辅从士兵开始溃逃，接着是庇里阿西人，最后真正的斯巴达人也扔掉了盾矛，转身逃跑……
右翼的斯巴达方阵溃败，士兵们拼命的逃回了山丘之上的营地。
此时，其中路和左翼已经与敌方接触，并且在战斗中还占据了上风，但是斯巴达联军一向是以斯巴达人为核心，现在斯巴达人败了，盟邦军队哪里还有心思在作战，也匆忙撤退。
底比斯军队虽然击溃了斯巴达人，但士兵们拼尽了全力，也非常疲惫，而且斯巴达盟邦军队几乎未受损伤，人数仍然多于底比斯联军，所以伊帕密隆达没敢再继续进攻斯巴达联军营地，也收兵回营。
留克特拉会战结束，在这一战中有1000名左右的拉西第梦人战死，其中包括400名斯巴达战士，底比斯圣队士兵也死伤了200人，占其编制的2/3，虽然会战中死亡的人数并不多，但这场会战实际上是底比斯和斯巴达两个城邦自身力量的比拼，而底比斯赢了。
就连很多亲临战场的底比斯人也不敢相信自己获得了胜利，返回营地之后，他们纵情欢呼，并且在佩洛皮达斯的带领下，强行扛着伊帕密隆达，在营地内游行了一周，以此来表达他们心中的喜悦和感激之情。
斯巴达联军营地内则被失败的阴霾笼罩，虽然他们的人数仍然多于底比斯联军，但是斯巴达王战死，军队群龙无首，尽管有一些斯巴达人不甘心，但他们不得不按照传统惯例，派使者前往底比斯营地，请求暂时休战，以便掩埋死者，这实际上也就是承认了失败。
双方在掩埋完死者之后，都不约而同的派出了信使。
斯巴达联军的信使要尽快赶回斯巴达，向长老议事会汇报战败的消息，并且请他们认命新的统帅和派遣援军，以便将他们从皮奥夏境内拯救出去。尽管那位战死的国王克利奥姆布罗图斯为他们留下了安全的撤退之地——克琉西斯港，但士气低落的军队却害怕遭到底比斯人的攻击，而不敢独自撤退，依旧待在山丘的营地里。
底比斯人派出了三名信使，一名赶往雅典，一名赶往塞萨利，还有一名信使赶往戴奥尼亚。
信使最先赶到的是雅典，因为它距离底比斯最近，当头戴花冠的使者向雅典议事会大声的宣告：“底比斯军队击败了斯巴达军队，并且杀死了斯巴达王克利奥姆布罗图斯！……”
这一惊人的消息却导致整个会场一片沉寂，对于雅典的这些精英来说，底比斯的胜利让他们对底比斯更加的忌惮。
卡利斯特拉图斯完全没有料到底比斯人居然能够战胜斯巴达，故而他和伊菲克拉特斯详细的询问了信使，尽管信使回答得比较简略，也让他们感觉到：底比斯虽然获胜，但战果并不太大，而按照斯巴达人的性格，他们必然会疯狂报复，战争的剧烈程度将会加大。
这虽然让卡利斯特拉图斯暗暗高兴，也担心会将雅典重新卷入战争的泥潭。
底比斯信使第2个到达的地方是菲莱，毕竟皮奥夏地区北面的港口可以乘船直达菲莱，距离也不太远。
伊阿宋得到这个消息之后，手舞足蹈。他立刻召集骑兵和步兵，口中宣称要去帮助自己的盟友底比斯。
两天之后，他就带着8000名步兵、2000名骑兵，浩浩荡荡的从陆路南下，直扑温泉关。
原本他以为在温泉关会有一场恶战，谁知之前克利奥姆布罗图斯率领的斯巴达联军大举进攻皮奥夏地区时，曾经号召在中希腊的各地驻军前来会合，温泉关的斯巴达驻军派出了大部分，而在得知会战失败的消息之后，留守的士兵感到势单力孤，处境危险，主动的撤退了。
伊阿宋轻松的占领了这一个非常重要的战略要地，留下了500名士兵驻守，然后带领着护卫骑兵，不等大部队的推进，快速通过了与之势不两立的佛基斯人的领地。